3类危险品是指易燃液体、易燃固体、自燃物质、遇水反应物质、氧化物质、毒害品等。这些货物从茂名进口清关需要准备的文件如下：

1. 《进口货物报关单》：是进出口货物的必备单证，需要提供真实、准确、完整的相关信息。

2. 危险货物物质安全技术说明书（MSDS）：是对进口危险货物进行申报的重要文档之一，需提供货物的成分、危险性、安全处理方法等详细信息。

3. 医疗卫生许可证：需提供发货国或产地相应的医疗卫生许可证。

4. 涉及特殊管制品的需要提供《进出口特殊物品申请书》和相应的特殊物品许可证明。

5. 危险品海运包装标签和危险品海运标识牌：危险品货物需要在包装上附带海运包装标签和标识牌。

6. 国家环境保护局的进口固体废物管理许可证明（如涉及）：需提供进口固体废物管理许可证明文件。

此外，茂名清关还需要具体申报货物的品名、数量、毛重、装箱数、生产日期、批号、货值等信息。进口危险品需要严格遵守相关法律法规，需要通过专业危险品运输公司和清关代理公司办理报关手续和危险品运输手续，确保货物的安全进口。