如果需要从惠州进口4类危险货物，需要进行以下手续和程序：

1. 申请进口许可证：根据《危险货物运输管理条例》，进口危险货物需要申请进口许可证。申请人需向安全生产监管机构递交申请，并根据“双随机、一公开”原则进行审核。

2. 提供证明文件：进口危险货物需要提供货物安全技术说明书、技术评估报告、安全包装方案、运输协议、运输性质和数量说明等相关文件。

3. 签订运输合同：需与物流公司或承运人签订运输合同，并按照合同规定顺利将货物运到目的地。

4. 缴纳关税和增值税：进口危险货物需要缴纳关税和增值税。根据货物类别和税率不同，缴纳的税金也不同。

5. 缴纳其他费用：在进口危险货物时需缴纳一些杂费，如场站费、检验检疫费、港口装卸费等。

6. 安检验收：进口危险货物需要进行安检验收，确保货物不会带来安全风险和隐患。

以上为大致清关手续，具体清关程序、证件和手续还需根据企业进口具体情况进行业务规划。建议选择有专业经验的进口代理公司协助操作，确保顺利通关。