1.了解马达加斯加的报关规定，包括各类报关单据和证书的要求、报关程序、报关费用等等。

2.与货物的收货人签订相关的合同，确保合同中明确注明货物名称、数量、规格、价值等详细信息。

3.准备必要的单证，包括发票、运输文件、危险品声明、安全数据表、装箱清单等等。

4.正确分类危险品，比如根据UN编号、包装组别、类别等进行分类。

5.选择合适的集装箱类型和包装方式，确保货物安全稳定。

6.以标准的格式填写申报单证，在申报单证上将货物的品牌、名称、型号、规格、毛重、净重、数量、价值等资料填写清楚。